les pilotis sont certainement une bonne solution.
mais les questions ne sont pas très précises : toutefois, quelques réponses en vrac
1 la plupart des bois peuvent convenir pour peu qu'ils soient convenablement dimensionnés.
2 pour un bon dimensionnement, un forum n'est pas l'endroit idéal
3 il ne faut pas utiliser le même bois hors terre et sous terre, il va pourrir au niveau du sol. toutefois, le bois "sous terre" est une solution de fondation à étudier correctement
4 en isolation pour un tel plancher, tous les isolants conviennent... particulièrement la même paille que pour vos murs, ce qui vous permettra d'avoir une isolation continue et homogène