Evacuation de eaux usées

Bonjour!

Nous envisageons de faire une maison sur pilotis, avec un plancher en bois, isolé en paille (of course!) directement sur les pilotis.
Nous nous posons la question de l'évacuation : où la faire passer en l'absence de dalle de béton?
Pour éviter de gros pépins en cas de fuite, nous imaginons qu'il faudrait que les tuyaux passent dans le plancher à la verticale seulement, pour en sortir directement.
En plus, le terrain sur lequel nous construisons est très rocheux : comment faire pour ne pas avoir à creuser dans la roche?
Je rappelle qu'on habite dans le Jura, donc il faudra que nos tuyaux soient isolés.
L'un de vous a-t-il déjà rencontré ce problème? Savez-vous comment y répondre en allant au plus simple?

Merci beaucoup!